郑国与周王朝的关系原本非常密切。郑国的第一任国君郑桓公姬友，是周厉王的儿子，周宣王的弟弟，周幽王的叔父，而且在周幽王时，他还在骊山之役中殉职，担任了宰相。因此，周郑两国的关系应该是相当亲近的。然而，这种亲近关系的维持，前提是郑国能够展现出作为一个诸侯国的体面。
但是，继位的郑桓公的儿子姬掘突却打破了这种和谐。他不仅继承了郑国国君的职位，还继承了父亲在周王朝的宰相职务。在他执政期间，郑国不断扩张，姬掘突频繁东征西讨，显得十分张扬。他最著名的行为，就是吞并胡国，这件事大大损害了周天子的威信。尽管天子表面上保持沉默，内心却对这种挑衅感到不满。然而，由于周天子与郑国的亲戚关系，又缺乏足够的力量去制止郑国的扩张，他只能默默忍受，任由郑国不断壮大，最终使得郑国在东周初年成为了一个强大的封国。虽然周天子心中有怨，但表面上的和气依然保持着。 然而，这种表面的和气，在郑武公姬掘突去世和周平王姬宜臼去世后，彻底瓦解了。周平王去世后，他的孙子姬林继位，而郑国的新国君郑庄公姬寤生的作风更加骄横，完全不把周天子放在眼里。同时，周桓王姬林也不像他的祖父那样，铭记姬友的壮烈牺牲，而是更加偏袒郑国，纵容郑庄公。这种局势导致了两国关系的迅速恶化。郑庄公在朝见周桓王时没有按照礼节行事，甚至将姬寤生在中央政府的职务全部撤销，这给郑庄公的威望带来了沉重打击。于是，郑庄公不再前往朝觐，并决定报复，派兵入侵周国的王畿地区，收割了周国边界的麦子和稻米。周桓王虽然愤怒至极，却没有其他办法，最终导致两国的彻底决裂。 接着，周郑两国之间的矛盾爆发到了极点，郑国向周天子挑战。公元前707年，郑庄公在繻葛之战中率军与周天子的联合军作战，获得了决定性的胜利。蔡、卫、陈等国的联军在战斗初期即败退，周天子的军队陷入混乱，郑国军队利用这个机会发动进攻，将周军击败。周桓王在撤退过程中被郑国将领祝聃射中肩膀。眼看着就可以生擒周天子，但郑庄公却展现了政治家的智慧，及时下令停止追击，并向周桓王送去大量牛羊作为谢罪礼品。周桓王的军队损失惨重，只得发布赦令，结束了这场战争。 繻葛之战成为了周郑交恶的标志，这一战不仅让郑国战胜了天子的讨伐，还让天子在战场上受伤。更让人震惊的是，郑国竟然敢于与天子对抗并且获胜。周天子的威信在这一战后完全崩塌，周王朝的权力进一步削弱，失去了曾经的至高无上。周王朝逐渐失去了对各诸侯国的控制，各封国也逐渐变得更加独立，不再依赖周天子。至此，周王朝的最高权力地位遭遇严重打击，整个政治格局发生了根本性变化，新的时代悄然到来。
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